기계자동차工學(공학) experiment(실험) - Labview 를 이용한 로드셀 로부터의 Data acquisitio-n
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작성일 24-02-11 01:00
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Download : 기계자동차공학실험 - Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition.hwp
④ 實驗(실험)으로 얻은 데이터를 일반화한다.설명
로드셀 을 이용한 Data Acquisitio-n
1. 實驗(실험)title(제목)
Labview 를 이용한 로드셀 로부터의 Data acquisitio-n
2. 實驗(실험)목적
이족 로봇의 경우 걸음을 걸을 때 각 발바닥 위치에 따라 하중의 분포와 크기가 다르며 이는 로봇의 안정된 거동에 중요한 influence을 끼친다.
4. 결 과
time
(sec)
left1
left2
left3
left4
left5
left6
right1
right2
right3
right4
right5
right6
0.05
4.48
2.75
3.07…(생략(省略))
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실험과제/기계
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순서
다.
③ 로드 셀이 장착된 압력판을 발에 장착한 후 실제로 정적인 상태 혹은 동 적인 상태의 Data를 수집한다.
② Labview 프로그램(program]) 을 가동시키고, 로드 셀이 장착된 압력판을 평평한 지 면에 위치시킨 다음 nulling 을 시켜 각각의 로드 셀의 ‘0’점을 맞춘다.
3. 實驗(실험)순서
① 모든 장비를 연결시켜서 동작에 이상이 없는지 확인한다. 그러므로 인간의 걸음걸이를 바탕으로 발바닥에서 받는 하중의 분포 및 크기를 측정(測定) 함으로써 로봇의 동역학적 characteristic(특성)을 파악하는데 적용시킬 수 있다
본 實驗(실험)에서는 인간이 걷는 동안 발바닥이 받는 하중의 alteration(변화) 를 Labview 의 DAQ를 이용하여 측정(測定) 하도록 한다.
