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기계공학experiment(실험)(엔코더)

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작성일 25-07-06 01:20

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기계공학experiment(실험)(엔코더)
기계공학experiment(실험)(엔코더)

□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다. 모터의 회전속도, 회전방향등 을 나타내주는 유닛이다. 출력형태로는 디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전형의 Encoder가 주류를
이룬다.
□ Encoder의 외형과 구조
- Encoder는 회전형 직선형 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각변위를 측정(測定) 하는 회전형 Encoder가 쓰인다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있따
이 실험에서는 모터가 무엇을 하고 있는지를 나타내주는 역할을 하는 기구이다.
` 여러종류의 엔코더 `
□ Encoder의 구조와 원리
Encoder의 내부는 크게 나누자면 3가지의 구성요소로 되어있따 빛을 발산하는 투광소자(LED), LED의 빛을 받는 수광소자, 그리고 그 사이에 설치된 회…(skip)

설명

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실험과제/기계





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