자율주행자동차 核心(핵심)기술과 레벨分析 및 자율주행자동차 장단점分析과 자율주행자동차 도입 찬반논쟁 分析 및 자율주행기술의 향…
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작성일 24-05-05 12:58
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Download : 자율주행자동차 핵심기술과 레벨분석 및 자율주행자동차 장단점분석과 자율주행자동차 도입 찬반논쟁 분석 및 자율주행기술의 향후방향성 제시.hwp
2. 자율주행자동차 core기술 紹介(소개)
(1) V2X 통신기술
- V2V, V2I 등 V2X 통신기술을 사용하여 인프라 및 차량 센서정보를 융합
- 차량의 주변상황을 인지할 수 있는 신뢰성 있는 V2X 통신모듈 설계
(2) 영상센서 기반 주행상황 인지기술
- 영상센서 기반의 차선, 표지판, 차량 등의 형상 및 거리정보에 대한 인식/검출
- 주행차로유지, 다차선 변경, 합류로 및 분기로 합류지원, 자동주차 등 지원
(3) RADAR/LIDAR 기반 주행상황 인지기술
- 주행environment(환경) 상 다양한 대상물의 거리 및 부피를 측정(測定)
- 대상물의 정확한 거리와 공간정보를 파악하는 RADAR/LIDAR 기반 인식/검출
- LIDAR : 레이저로 주위 environment(환경) 을 조명하고 반사광을 분석해 거리측정(測定)
(4) 자율주행 HVI 기술
- Human Vehicle Interface
- 실도로 자율주행 environment(환경) 에서 운전자의 characteristic(특성), 성향, 상태 및 차량의 내외부 상황정보를 종합적으로 분석…(To be continued )
다.
자율주행자동차는 인공지능을 활용한 대표적인 산업분야이다.
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1. 자율주행자동차 定義(정의)
자율주행자동차란 운전자가 운전을 하지 않아고 주변 environment(환경) 을 스스로 인식하고 일반적인 주행 상황에서 운전자의 목적지까지 자율적으로 주행하는 자동차를 뜻한다.
