[기계工學부] 한양대학교 기계工學부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
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작성일 23-02-24 06:49
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설명
3.3 제어기의 구상
1.1 설계목적
3. DC모터 위치제어를 위한 제어기 설계
3.1 Block diagram
3.4 진상보상기의 설계 및 성능평가
시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로, 이를 위해서는 기계의 매커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다.
1. 서 론
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2. DC 서보모터의 모델링
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다. 이러한 서보 시스템은 지령과 검출부의 Feed-back 신호를 비교하여 그 차이만큼을 보정하여 제어부를 동작하는 제어 구조를 갖고 있다. 이러한 시스템의 제어를 매틀랩의 시뮬링크라는 기능을 이용하여 설계하고 그 결과를 고찰해 보는 것이 이 설계의 목적이다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다.
1.3 설계 방향 및 기대결과
Abstract
2.1 DC 모터의 구조
후 기
3.5 PD controller의 설계과 성능평가
3.2 Desired specifications
1.2 제어의 이해
출처
[기계工學부] 한양대학교 기계工學부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어
2.3 Simulink를 이용한 DC모터의 모델링
2.2 DC 모터의 수학적 모델링
4. 결 론
한양대학교 기계工學부 논문 메카트로닉스 쪽입니다
순서
레포트 > 공학,기술계열
한양대학교 기계공학부 논문 메카트로닉스 쪽입니다 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어 메커니즘을 제어한다는 것은 기계의 위치, 속도 및 토크 등을 원하는 상태로 움직이게 하는 것으로, 이를 위해서는 기계의 매커니즘과 구동부 및 제어부로 구성되어 있다. 이러한 시스템의 제어를 매틀랩의 시뮬링크라는 기능을 이용하여 설계하고 그 결과를 고찰해 보는 것이 이 설계의 목적이다. 이러한 서보 시스템은 지령과 검출부의 Feed-back 신호를 비교하여 그 차이만큼을 보정하여 제어부를 동작하는 제어 구조를 갖고 있다. 여기서 메커니즘을 원하는 상태로 움직이도록 하는 장치를 서보 시스템이라고 한다.
