모터제어의 기본theory 과 test(실험) 데이터
페이지 정보
작성일 24-04-28 00:45
본문
Download : 모터제어의 기본이론과 실험데이터.hwp
결과는 목표(目標) 값에 아주 가까운 제어 량의 상태에서 안정한 상태로 되고 만다. 이렇게 되면 목표(目標) 값에 가까워지지만, 아무리 시간이 지나도 제어 량과 완전히 일치하지 않는 상태로 되고 만다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
3) 미분(D) 제어와 PID 제어 - PI 제어로 실제 목표(目標) 값에 가깝게 하는 제어는 완벽하게 할 수 있따 그러나 또 하나 improvement(개선)의 여지가 있따 그것은 제어 응답의 속도이다.
모터제어의,기본이론과,실험데이터,기타,실험과제
모터제어의 기본이론과 실험데이터 , 모터제어의 기본이론과 실험데이터기타실험과제 , 모터제어의 기본이론과 실험데이터
모터제어의 기본theory 과 test(실험) 데이터
실험과제/기타
모터제어의 기본theory 과 test(실험) 데이터
설명
다. 이 미분동작을 추가한 PID 제어의 경우, 출력 결과는 아래 그림과 같다. PI 제어에서는 확실히 목표(目標) 값으로 제어할 수 있지만, 일정한 시간(시정수)이 필요하다. 즉, 미소한 잔류편차를 시간적으로 누적하여, 어떤 크기로 된 곳에서 조작 량을 증가하여 편차를 없애는 식으로 동작시킨다.순서
Download : 모터제어의 기본이론과 실험데이터.hwp( 41 )
1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 회전자가 회전하여 약 90도 회전하면 정류자에 의해 전류방향이 뒤바뀌어 회전을 계속할 수 있따 위 그림의 상태에서 통전하여 회전을 처음 하면 토크는 점점 감소하고 90도의 위치에서 0이 된다 하지만 회전자의 관성 때문에 정지하지 않고 조금 더 회전하여 90도를 넘게 되고, 90도가 넘으면 정류자에 의해 전류의 방향이 바뀌게 되어 토크는 다시 증가하여 계속해서 회전을 하게 되는 것이다. 이때 정수가 크면 외란이 있을 때의 응답 성능이 나빠진다. 그래서 필요하게 된 것이 미분 동작이다. 이 모양을 그림으로 나타내면 아래 그림과 같다.
2) PI 제어 -비례 제어로 잘 제어할 수 있을 것으로 생각하겠지만, 실제로는 제어 량이 목표(目標) 값에 접근하면 문제가 발생한다. 이와 같이, 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어를 PI 제어라 부르며 출력 결과는 아래와 같다.
DC 모터의 기본원리영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토크가 발생한다. 따라서 외란에 대하여 신속하게 반응할 수 없고, 즉시 원래의 목표(目標) 값으로는 돌아갈 수 없다는 것이다. 이 전회와의 편차에 대한 변화차를 보는 것이 미분에 상당한다.
교류모…(drop)
